2024年第二十六届

中国机器人及人工智能大赛校赛选拔赛

赛项规程

赛项名称： 中国机器人及人工智能大赛——机器人应用

一、赛项信息

中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。目前大赛已为我国培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。

二、比赛目标

为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培育创新创业精神，经中国人工智能学会批准，中国机器人及人工智能大赛组委会研究决定举办第二十六届中国机器人及人工智能大赛，根据第二十六届中国机器人及人工智能大赛贵州赛区省赛安排，需先进行校赛选拔后方可进入省赛，现将校赛有关事宜通知如下。

三、比赛内容

校赛机器人应用赛项以机器人应用为背景，主要考核参赛选手对机器人操作与编程核心知识、常用技能及综合素养。竞赛分理论和实操，理论占40%，实操占60%。比赛时间：理论时间40分钟，实操时间60分钟。

理论竞赛部分围绕机器人进行知识考试，主要考核参赛选手对相关编程知识的掌握情况。满分40分。理论考试题库见附录一。

实操竞赛主要考核参赛选手对机器人操作、编程及调试能力，实操平台为亚龙YL-135L，能够根据任务要求，编程机器人程序，实现机器人操作任务。赛样题见附录二，评分表见附录三，实操平台介绍见附件四

实操竞赛内容如下：

竞赛实操平台基本操作（48分）

根据任务书要求，能够正确给设备上电，编写ABB机器人程序，实现机器人操作任务。

综合任务 职业素养（12分）

对参赛选手全过程的团队协作、安全与质量控制意识、工程思维与工匠精神等进行综合评价。

四、报名及时间安排

参赛对象：贵州装备制造职业学院全体学生。

组队形式：每个参赛队1名学生，1-2名指导老师

报名时间：5月27日前

比赛时间：5月28日（8点40开始理论考核（理论考试总时间40分钟），9点30开始实操考核（实操总时长60分钟））

五、奖项设置

本次竞赛设置一、二、三等奖，获奖比例分别为一等奖1名、二等奖1名、三等奖1名，优胜奖2名，获奖选手以资鼓励。

六、联系方式

赛项负责人：王老师 电话18798792746

附录一、理论比赛样题

一、单项选择题（每题只有一个正确答案，共10题，每题2分，总计20分）

1.使用三点法定义 ABB 工业机器人的工件坐标系时，用户点 X1 是（ D ）。

A. X 轴正方向的一点

B. Y 轴正方向的一点

C. 原点

D. X 轴上的一点

2.在进行电源环境检查时，需进行检查的项目不包括（D）。

A. 线路是否存在短路情况

B. 是否存在虚接及松动现象

C. 是否存在裸漏在外部的端子

D. 各个设备是否正常启动

3.ABB IRB120 工业机器人 5 轴的最大运行速度是（B ）。

A. 250°/s

B. 360°/s

C. 420°/s

D. 480°/s

4.识读（B ）的主要目的是了解整个机械设备的性能、工作原理、装配关系、技 术工艺要求，以及各个零件的主要结构和采取的施工方法等。

A. 方案说明书

B. 装配图

C. 气路图

D. 电气原理图

5.ABB 示教器组成不包括（D ）。

A. 示教器线缆

B. 屏幕

C. 按钮按键

D. 电源

6.下列关于 ABB 工业机器人备份文件说法，正确的是（ C）。

A. 备份文件中只包含储存在运行内存中的 RAPID。

B. 备份文件中只包含储存在运行内存中的系统参数。

C. 备份文件中包含所有储存在运行内存中的 RAPID 程序和系统参数。

D. 备份文件中包含部分储存在运行内存中的 RAPID 程序和系统参数。

7.一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压 力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是（D）。

A. 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工 作。

B. 行程开关安装位置要准确，安装要牢固； 滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应 符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。

C. 压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成 的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直 到水平。

D. 只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。

8、 ABB 工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序？（ D）

A. 手动操纵

B. 系统信息

C. 程序数据

D. 程序编辑器

9、ABB 工业机器人可以配置的信号类型不包括（D ）。

A. 数字量信号

B. 模拟量信号

C. 组信号

D. 射频信号

10、将 ABB IRB120 工业机器人的 4 轴运动至 60° ，那么应将动作模式设定为（ B）。

A. 轴 1-3

B. 轴 4-6

C. 线性

D. 重定位

二、多选题（共5题，每题2分，共10分，全部答对得分，错答或少答不得分）

1 ABB IRB120 工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器， 目测检 查出下列哪些情况时，需更换阻尼器？ （ ABCD）

A. 裂纹

B. 印痕超过 1mm

C. 连接螺钉变形

D. 阻尼器不完整

2 ABB IRB120 工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有机械停止装置， 目测检查出下列哪些情况时，需更换机械停止装置？ （ABC ）

A. 弯曲

B. 松动

C. 损坏

D. 有油垢

3 ABB 示教器默认操作界面中，可获得的与工业机器人相关信息有（ ABCD）。

A. 控制器状态

B. 程序状态与运行速度

C. 动作模式

D. 机械单元

4 在工业机器人的工具数据中，可以包含的参数有（ABCD ）。

A. 工具的重心

B. 工具的质量

C. 工具坐标系的方向

D. 工具力矩轴的方向

5 下列关于在线编程说法正确的是（ AB）。

A. 编程门槛低、简单方便、不需要环境模型。

B. 对实际的工业机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

C. 便于 CAD/CAM 系统结合，做 CAD/CAM/robotics 一体化。

D. 使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境。

三、判断题（共5题，每题2分，共10分）

1 自动化设计中使用的三维建模软件一般具有零件建模、装配体装配、装配图 生成和仿真模拟的功能。A

A. 对

B. 错

2 在 ABB 工业机器人程序设计中，把相同类型的若干数据按有序的形式组织起 来，这些按序排列的同类数据元素的集合称为数组。 ( A)

A. 正确

B. 错误

3 光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光会影响其接 收管的正常工作。A

A. 对

B. 错

4 压力传感器安装时，底座安装平面要使用水平仪进行调整。A

A. 对

B. 错

5 ABB 工业机器人完成示教器语言更改和系统时间设定后，都需重新启动系统才会生效。B

A. 对

B. 错

附录二、实操比赛样题

附录二、工业机器人系统集成决赛题目

选手根据实验平台操作手册，正确给实验平台上电，利用abb机器人运动指令 MoveJ/MoveL 编写程序，描绘一个方形如图1所示，最后对程序进行调试。整个过程要求操作规范，不能出现碰撞，出现明显失误，取消比赛资格。

图1 长方形

流程如图2所示：

图2 流程图

包括内容，完成内容后可申请评分

1、新建程序模块，命名Module1

2、新建例行程序，命名main

3、添加指令，完成长方形绘制

4、调试程序，能够实现长方形绘制

5、机器人回到安全位置

附录三、评分表